
Yu Sun(孙 钰)
多伦多大学 加拿大
个人简介
孙钰教授是加拿大工程院院士、加拿大皇家科学院院士、加拿大健康科学院院士,并当选中国工程院外籍院士。他因在微纳机器人系统与器件领域的开创性贡献,同时获评IEEE(电气与电子工程师协会)、ASME(美国机械工程师协会)、AIMBE(美国医学与生物工程院)、AAAS(美国科学促进会)、NAI(美国国家发明家科学院)、CSME(加拿大机械工程学会)及EIC(加拿大工程研究院)会士。他曾担任多伦多大学机器人研究所创始所长,研究聚焦于微纳尺度机器人及自动化技术,致力于开发创新方法与仪器,实现细胞、分子及纳米材料的精准操控与表征,相关成果广泛应用于生物医学与先进制造领域。其荣誉包括NSERC E.W.R. Steacie纪念奖、NSERC协同创新奖、IEEE麦克诺顿金奖、IEEE生物医学工程学会技术成就奖以及IEEE纳米技术委员会先锋奖。现任《IEEE自动化科学与工程汇刊》主编,并担任《科学·机器人学》(Science Robotics)期刊编委。
报告题目
微纳精准操控
报告摘要
微纳米尺度物的精密操控能力对于工业应用和科学发现均具有重要意义。以半导体行业为例,单个晶体管的失效分析需要纳米级操作;而在医疗领域,机器人手术从组织层级向单细胞层级的演进,同样依赖于纳米/纳牛尺度的精密仪器研发。过去二十年来,以精密仪器技术、传感技术、驱动技术和控制技术为核心的微纳机器人系统取得了突飞猛进的发展。本次报告将首先概述宏观制造中的机器人操控技术,进而介绍微米尺度的机器人装配技术,随后探讨纳米操控在原子制造与表征中的关键作用,最后就极端制造环境下微纳机器人操控面临的挑战与机遇展开讨论。